Fenadoce

Dia 11/06/2016 levamos três robôs já montados e programados para expor no estande do IFSUL na Fenadoce - feira do doce daqui de Pelotas - o Robogator, o Seguidor de Linha Preta e o Sequencer. Mostramos às pessoas também como era a programação em blocos do software oficial da LEGO Mindstorms utilizada nos robôs através de um notebook. Exibimos os robôs durante o turno da tarde no horário  da 13:30 às 18:30, os robôs chamaram a atenção do público de todas as idades.

Foi uma ótima experiência para nós, pois conseguimos passar para as pessoas um pouquinho do que é o curso de Eletrônica e também o quanto ela pode ser divertida e ao mesmo tempo útil. Vocês não tem noção do quanto foi gratificante para nós ver o sorriso das pessoas que passaram pela tenda e tiraram alguns minutinhos durante aquela tarde para brincar com os robôs que montamos.

Ínicio das Aulas

Finalmente conseguimos iniciar as aulas - na verdade, a duas semanas atrás (14/06/2016), depois de tantos contratempos. Organizamos o seminário em dois encontros por semana, durante três semanas como já foi mencionado aqui, durante essas duas primeiras semanas de aula estivemos bem ocupadas, por isso não conseguimos atualiza-los antes.

Estreamos o seminário com uma aula teórica, para ensinar os jovens sobre os sensores, tijolo e servo motores, com o auxílio de slides e vídeos educacionais.n Também nesta primeira aula instruímos os participantes do nosso projeto à montar seu primeiro robô, o seguidor de linha preta. Para melhor organização dividimos eles em cinco grupos de três, pois acabamos por ter que administrar o projeto para mais jovens que o esperado, mas está tudo saindo como prenunciado!

Na aula posterior eles foram instruídos na montagem e programação dos robôs Sequencer e Robogator; e na terceira e quarta aula montaram e programaram o Humonóide (alpha rex) em grupos maiores, devido sua complexidade.

Clique no botão "Leia Mais" para ver algumas fotos tiradas durante as aulas.

Sequencer e Seu Funcionamento

O robô Sequencer realiza uma sequência de notas musicais com a ajuda do sensor de luminosidade e cor. Para cada cor identificada pelo sensor é atribuída uma nota musical, dessa forma cada vez que o sensor detectar uma cor, a nota musical respectiva desta é acionada. O sensor NXT 2.0 detecta apenas seis cores, são elas: preto; azul; verde; amarelo; vermelho e branco. Para cada cor há um valor gerado (de um à seis, respectivamente) com base na intensidade das cores vermelho, verde e azul, graças ao princípio RGB utilizado no sensor. Você pode ver o Sequencer em funcionamento aqui. Para o passo-a-passo do programa, clique em "Leia Mais".