Fenadoce

Dia 11/06/2016 levamos três robôs já montados e programados para expor no estande do IFSUL na Fenadoce - feira do doce daqui de Pelotas - o Robogator, o Seguidor de Linha Preta e o Sequencer. Mostramos às pessoas também como era a programação em blocos do software oficial da LEGO Mindstorms utilizada nos robôs através de um notebook. Exibimos os robôs durante o turno da tarde no horário  da 13:30 às 18:30, os robôs chamaram a atenção do público de todas as idades.

Foi uma ótima experiência para nós, pois conseguimos passar para as pessoas um pouquinho do que é o curso de Eletrônica e também o quanto ela pode ser divertida e ao mesmo tempo útil. Vocês não tem noção do quanto foi gratificante para nós ver o sorriso das pessoas que passaram pela tenda e tiraram alguns minutinhos durante aquela tarde para brincar com os robôs que montamos.

Ínicio das Aulas

Finalmente conseguimos iniciar as aulas - na verdade, a duas semanas atrás (14/06/2016), depois de tantos contratempos. Organizamos o seminário em dois encontros por semana, durante três semanas como já foi mencionado aqui, durante essas duas primeiras semanas de aula estivemos bem ocupadas, por isso não conseguimos atualiza-los antes.

Estreamos o seminário com uma aula teórica, para ensinar os jovens sobre os sensores, tijolo e servo motores, com o auxílio de slides e vídeos educacionais.n Também nesta primeira aula instruímos os participantes do nosso projeto à montar seu primeiro robô, o seguidor de linha preta. Para melhor organização dividimos eles em cinco grupos de três, pois acabamos por ter que administrar o projeto para mais jovens que o esperado, mas está tudo saindo como prenunciado!

Na aula posterior eles foram instruídos na montagem e programação dos robôs Sequencer e Robogator; e na terceira e quarta aula montaram e programaram o Humonóide (alpha rex) em grupos maiores, devido sua complexidade.

Clique no botão "Leia Mais" para ver algumas fotos tiradas durante as aulas.

Sequencer e Seu Funcionamento

O robô Sequencer realiza uma sequência de notas musicais com a ajuda do sensor de luminosidade e cor. Para cada cor identificada pelo sensor é atribuída uma nota musical, dessa forma cada vez que o sensor detectar uma cor, a nota musical respectiva desta é acionada. O sensor NXT 2.0 detecta apenas seis cores, são elas: preto; azul; verde; amarelo; vermelho e branco. Para cada cor há um valor gerado (de um à seis, respectivamente) com base na intensidade das cores vermelho, verde e azul, graças ao princípio RGB utilizado no sensor. Você pode ver o Sequencer em funcionamento aqui. Para o passo-a-passo do programa, clique em "Leia Mais".

Wall-E

Algumas semanas atrás montamos Wall-E - personagem do filme com o mesmo nome produzido pela Pixar, com ajuda de instruções de montagem que podem ser vistas aqui. Infelizmente, o original do guia continha peças de mais de um kit e mais algumas peças vendidas externamente. Por questões de organização e falta dessas peças extras, utilizamos apenas um kit e "demos um jeito" de terminar. Como resultado, Wall-e anda corretamente apenas com máxima potência de seus motores responsáveis pela locomoção (pela falta de engrenagens que ajudariam), mas apenas isso. Clique em "leia mais" para ver imagens.

Robogator

Instalamos o software do Mindstorm NXT 2.0 - o que temos a disposição para seminários - por CD e como primeira montagem, optamos por uma sugestão da LEGO, apresentada na inicialização de software (Robo Center) do mesmo, o Robogator. No referido software também tivemos nosso primeiro contato com a programação em blocos dos Mindstorms, extremamente simples e próprio para jovens que nunca tiveram contato com qualquer programação (Scratch, Logo, C, Delphi ou outras).

Início do Projeto

Postaremos aqui o desenvolver do nosso projeto de extensão, nossos resultados e dificuldades que tivemos e ainda teremos com o tempo. Este projeto tem como base o uso de kits LEGO® Mindstorms®, os quais os jovens terão contato durante três semanas.

Nestas três semanas iremos administrar seminários para adolescentes que recém entraram no curso de Técnico em Eletrônica, de forma a auxiliar jovens a explorar o que tem em mãos, à pesquisar novas possibilidades e estimular seu raciocínio.

Mas é claro que antes de atingirmos nossa meta precisamos aprender o máximo que pudermos, por isso, durante as semanas antecedentes ao seminário vamos utilizar ao máximo das capacidades dos kits e suas programações.